Unitree H2 Plus skal være et færdigt udgangspunkt for humanoid-forskning

Unitree og NVIDIA stiller en ny humanoid robot frem, der ikke skal sælges som et færdigt produkt til en fabrik, men som et fælles udgangspunkt for andre, der vil bygge videre. Robotten hedder H2 Plus, og Unitree kalder den det første humanoide referencedesign bygget på NVIDIAs Isaac GR00T. Et referencedesign er en gennemarbejdet og dokumenteret standardopstilling, som forskere og udviklere kan tage som afsæt i stedet for at samle deres egen platform fra bunden. Robotten blev præsenteret ved NVIDIAs GTC-konference i Taipei og er beskrevet i meddelelser fra både Unitree og NVIDIA.

Tanken bag er at sænke adgangsbarrieren til den dyreste ende af humanoid-forskningen. I dag bygger mange forskningshold deres egen kombination af krop, hænder, computer og software, før de overhovedet kan begynde på det, de er interesserede i. Med et referencedesign er den kombination valgt og afprøvet på forhånd, så et laboratorium kan gå direkte til at indsamle data, træne robotten og afprøve adfærd. Ifølge NVIDIA vil forskningsinstitutioner som Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center og et robotlaboratorium ved UC San Diego bruge opstillingen.

Tre dele fra tre leverandører

H2 Plus sætter komponenter fra tre kilder sammen til én pakke. Selve kroppen er Unitrees H2-chassis, en humanoid på knap 1,8 meter, der vejer omkring 68 kilo og har 31 frihedsgrader, altså 31 led den kan bevæge uafhængigt af hinanden. Armene yder ifølge specifikationerne op til 120 newtonmeter og benene op til 360 newtonmeter, og armene er rated til at løfte syv kilo med op til 15 kilo i spidsbelastning.

Hænderne kommer fra et selskab ved navn Sharpa. Det er et par taktile fem-fingrede hænder, model Wave, med følesans og 22 frihedsgrader hver, og de bringer robottens samlede antal frihedsgrader op på 75. Følesans betyder her, at hånden registrerer berøring og tryk, hvilket er en forudsætning for at gribe og håndtere ting med fingrene frem for med en grov griber.

Den tredje del er hjernen. Indenbords sidder NVIDIAs Jetson AGX Thor, en computermodul bygget til at køre AI direkte på robotten. NVIDIA angiver 2.070 FP4-teraflops regnekraft på en Blackwell-GPU og 128 GB delt hukommelse. Oven på hardwaren ligger Isaac GR00T, NVIDIAs åbne udviklingsplatform til humanoide robotter, med værktøjer til alt fra at optage og generere træningsdata til at træne og afprøve robottens adfærd i simulering, før den køres på den fysiske maskine.

En ny rolle for Unitree

Både Unitree og NVIDIA kalder opstillingen det første åbne humanoide referencedesign bygget på Jetson Thor og Isaac GR00T, en betegnelse de to selskaber lancerede den under i fællesskab.

For Unitree føjer H2 Plus en ny rolle til en kendt strategi. Selskabet har bygget sit navn på at presse prisen ned på avanceret robotteknik, senest med den lille G1 fra 16.000 dollar og den endnu billigere R1 fra 5.900 dollar. Med H2 Plus er det ikke prisen, der er pointen, men at en hel forsknings-stak leveres samlet. Unitrees direktør, Xingxing Wang, siger ifølge selskabets meddelelse, at udviklere efterspørger humanoide robotter, der er klar at bygge videre på.

Hverken Unitree eller NVIDIA har oplyst en pris på H2 Plus. Robotten skal ifølge Unitree være tilgængelig i slutningen af 2026.