Tesla har vist en ny udgave af sin humanoide robot Optimus. I en knap to minutter lang video på selskabets egen YouTube-kanal præsenterer Tesla den anden generation, kaldet Gen 2, der ifølge selskabet er blevet lettere, hurtigere og mere fingernem end forgængeren. Optagelsen kulminerer i, at robotten løfter et råt æg ud af en bakke, flytter det fra den ene hånd til den anden og sætter det ned igen uden at knuse skallen.

Det er godt et år siden, Tesla på AI Day 2022 lod den første gående Optimus-prototype vakle hen over en scene. Gen 2 er ikke vist live, men i en redigeret video, og selskabet oplyser ikke, om robotten handler autonomt eller er fjernstyret under optagelserne.

Hvad Tesla oplyser om Gen 2

Tesla opregner en række ændringer fra den forrige version. Robotten er ifølge selskabet blevet 10 kilo lettere “uden at gå på kompromis”, og den går nu 30 procent hurtigere. Balancen og den samlede kropskontrol er forbedret, oplyser Tesla.

Mest opmærksomhed får hænderne. Hver hånd har nu 11 frihedsgrader (altså 11 led, fingrene kan bevæge uafhængigt) og taktile sensorer på alle fingre. Taktil vil sige følesans, altså sensorer, der registrerer berøring og tryk, så robotten kan mærke, hvor hårdt den griber. I videoen vises en visualisering af, hvor på fingerspidserne ægget rører, og hvor stor kraft fingrene bruger. Det er den følesans, der ifølge Tesla gør det muligt at håndtere skrøbelige genstande uden at mase dem.

Tesla nævner desuden en hals med to frihedsgrader, kraft- og momentsensorer i fødderne og tæer formet efter den menneskelige fod. Aktuatorerne (de motorenheder, der bevæger robottens led) og sensorerne er ifølge selskabet alle designet af Tesla selv, hvilket flugter med den linje, selskabet lagde allerede ved sidste års prototype.

Stadig en prototype

Videoen er kort og poleret, og den siger intet om, hvor mange forsøg der ligger bag, eller hvor meget robotten styrer selv. Æg-håndteringen er imponerende håndværk, men det er en iscenesat demonstration af en robot, der stadig er under udvikling, ikke en vare nogen kan købe. Elon Musk har tidligere sat prisen til under 20.000 dollar og talt om masseproduktion på sigt, men Tesla melder ikke i forbindelse med Gen 2 en dato ud for, hvornår robotten kan bestilles.

Tilbage står et æg, der ikke gik i stykker, og en robot, der på et år er gået fra at vakle hen over en scene til at håndtere skrøbelige ting. Hvor meget af det, der virker uden et menneske ved styrepinden, holder Tesla foreløbig for sig selv.