Figure har gjort status over sin udrulning på BMW’s bilfabrik i Spartanburg, South Carolina, og tallene handler denne gang om rigtig produktion frem for en demovideo. Ifølge Figure har humanoiden Figure 02 over cirka ti måneder bidraget til produktionen af mere end 30.000 biler af modellen BMW X3 og håndteret over 90.000 emner på samlebåndet. Det er sket over mere end 1.250 driftstimer.
Tallene stammer fra selskabet selv. De tæller alligevel, fordi de beskriver en humanoid i vedvarende drift på et kommercielt samlebånd over næsten et år og ikke en enkeltstående opvisning under kontrollerede forhold. Det er resultatet af den aftale Figure og BMW indgik i januar 2024.
Hvad robotten lavede
Figure 02 stod for det, selskabet kalder sheet-metal loading. Det er en klassisk pick-and-place-opgave, hvor robotten griber et metalemne og lægger det præcist på plads, så det videre samlebånd kan tage over. Ifølge Figure placerede anden-generations-humanoiden emnerne inden for en tolerance på fem millimeter på cirka to sekunder.
Det er en afgrænset opgave, og formuleringen “bidrog til” er præcis. Robotten har ikke bygget bilerne. Den har udført ét gentaget greb i en proces, hvor mange andre maskiner og mennesker indgår. Men netop fordi opgaven er snæver og gentagen, siger driftstallene noget om, hvor pålideligt en humanoid kan klare en reel fabriksopgave time efter time.
Forarmen var det svage punkt
Figure peger også selv på en svaghed. Forarmen var robottens hyppigste hardware-fejlpunkt på BMW, oplyser selskabet. I stedet for at lade detaljen ligge har Figure brugt erfaringen i designet af den næste model, Figure 03.
Ifølge selskabet er elektronikken i håndleddet på Figure 03 bygget om fra bunden, så et fordelingsprint og bevægelige kabler er fjernet. Hvert håndleds motorstyring taler nu direkte med robottens hovedcomputer. Det skal reducere kompleksiteten, forbedre driftssikkerheden og gøre varmestyringen enklere. Vi har endnu ikke dækket Figure 03 selvstændigt, men koblingen mellem et målt fejlpunkt på fabrikken og en konkret ændring i næste generation er den slags, der gør drifts-tal mere oplysende end demonstrationer.
