Det nye sidder i hænderne. Figure 02, anden generation af den amerikanske robotvirksomheds humanoid, har fået fingre med 16 frihedsgrader, altså 16 led den kan bevæge uafhængigt. Det er en hånd bygget til at gribe og håndtere ting, ikke bare en klo der lukker. Det er den mest synlige opgradering, da Figure afslørede robotten den 6. august 2024.
Resten af opgraderingerne ligger inde i kroppen. Figure 02 har seks RGB-kameraer til at se omgivelserne og en indbygget vision-sprog-model, der ifølge selskabet skal give robotten en hurtig form for visuel sund fornuft, så den kan ræsonnere over det, den ser. Til regnekraften har Figure tilføjet et ekstra NVIDIA RTX GPU-modul. Det giver tre gange så meget computer- og AI-inferens om bord som i Figure 01, oplyser selskabet, hvilket er det, der skal til for at køre tunge AI-opgaver direkte på robotten frem for på en ekstern server.
Den kan tale, og den kan høre
En af de mere markante ændringer er, at Figure 02 kan føre en samtale. Robotten har mikrofoner og højttalere indbygget, koblet til skræddersyede AI-modeller, som Figure har udviklet sammen med OpenAI. De to selskaber indgik en samarbejdsaftale tidligere i år, og i marts viste Figure robotten føre en flydende samtale i realtid drevet af en OpenAI-model. Nu er den teknologi flyttet om bord som en fast del af hardwaren.
Strømmen kommer fra en specialbygget batteripakke på 2,25 kilowatt-timer, integreret i robottens overkrop. Det er over 50 procent mere energi end forgængeren, oplyser Figure, og selskabet sigter efter en driftstid på fem timer.
Endnu på forsøgsstadiet hos BMW
Figure har testet robotten på BMW’s fabrik i Spartanburg i South Carolina. Det er den samme fabrik, de to selskaber indgik en kommerciel aftale om i januar. Her har Figure 02 ifølge selskabet stået for AI-dataindsamling og oplæring til konkrete brugsscenarier. Robotten har altså samlet erfaring og lært opgaver i et rigtigt industrimiljø, men den har ikke fast plads på samlebåndet. Det er stadig et tidligt stadie.
Figure kalder Figure 02 den første kommercielt levedygtige autonome humanoid og den højest ydende humanoid på markedet. Det er selskabets egen vurdering. IEEE Spectrum, der dækkede lanceringen, spørger blandt andet, om en hånd med 16 frihedsgrader overhovedet er besværet værd, og bemærker, at Figure ikke svarer udtømmende på, hvad robotten faktisk kan på egen hånd.
Det, der reelt er nyt fra 01 til 02, er altså til at tage og føle på: en rigtig hånd, flere øjne, mere regnekraft om bord og en stemme. Hvad robotten kan stille op med det uden et menneske i loopet, må de kommende demonstrationer fra fabriksgulvet vise.
