Agility Robotics har lanceret femte generation af sin humanoide robot Digit, og selskabet sætter denne gang sikkerheden forrest. Agility kalder Digit 5 sin »første kooperativt sikre humanoid«, bygget til at arbejde tæt på mennesker uden afspærring omkring sig.

Det viser sig i robottens adfærd. Opdager Digit 5 et menneske tæt på, sætter den sin last fra sig, sætter sig ned på gulvet og slår strømmen til motorerne fra, før der overhovedet sker en berøring. Sådan beskriver Jonathan Hurst, medstifter og teknisk robotchef i Agility, robotten i et essay i IEEE Spectrum. Digit 5 har også fået menneskelignende ben i stedet for de bagudknækkede ben fra tidligere modeller, der stødte mod gulvet, når robotten satte sig på hug.

Tungere og langsommere, men gearet til lageret

Digit 5 kan løfte 23 kilo og nå op på hylder i 1,75 meters højde, hvilket ifølge Hurst holder sig inden for de amerikanske arbejdsmiljøregler for, hvor meget et menneske må løfte ad gangen. Rækkevidden er 2,2 meter. Robotten vejer over 120 kilo og kan hverken løbe eller springe som de lettere forgængere. Agility oplyser, at specifikationerne er foreløbige og bygger på test af førproduktionsudstyr.

Batteriet holder robotten kørende i halvanden time og lades helt op igen på en pause på ni minutter, oplyser Hurst. Agility regner med en arbejdsdag på op til 20 timer i døgnet, hvor robotten veksler mellem arbejde og korte ladepauser. Selskabet indgik i oktober et samarbejde med batterifirmaet Nyobolt om den hurtige opladning.

Digit 5 er ifølge Agility trænet på 65.000 timers data fra robottens arbejde i den virkelige verden. Den leveres med flådestyring, så den kan spille sammen med lagerets øvrige it-systemer og mobile robotter, og med en griber, der kan skiftes ud efter opgaven.

En maskine, dens skaber ikke kan holde af

Hurst lægger ikke skjul på, at robotten er blevet tungere og mere kantet, end han oprindeligt drømte om. Mange af ændringerne kom fra kunder og fra kravene til europæisk og amerikansk godkendelse. »Men jeg kan ikke elske Digit 5«, skriver han om maskinen, som han kalder et praktisk produkt og et udgangspunkt for senere forbedringer.

Han slutter essayet med en bemærkning om, at arbejdet fortsætter. »Nu går jeg i gang igen med også at gøre den smuk«, skriver han.