En robot, der skal lave noget i et almindeligt hjem, har et problem, fabriksrobotter slipper for. Den ved aldrig på forhånd, hvordan stuen ser ud i dag. Robotselskabet 1X har den 10. juni 2025 præsenteret sit svar: Redwood, en AI-model bygget til at styre selskabets hjemmehumanoid NEO, og som kører direkte på robotten frem for på en server et sted ude i verden.

Redwood er det, der i fagsproget kaldes en vision-language-model, eller VLM. Det er en AI-model, der både kan se gennem robottens kameraer og forstå sprog, og som ud fra det beslutter, hvordan kroppen skal bevæge sig. Den oversætter altså “hent kruset på bordet” til konkrete bevægelser af arme, hænder og ben. Det usædvanlige her er størrelsen. Modellen er på cirka 160 millioner parametre, hvilket er småt i en tid, hvor de store sprogmodeller tæller milliarder. Og det er hele pointen.

Hjernen sidder i robotten

De fleste robotter, der styres af tunge AI-modeller, sender data frem og tilbage til en kraftig computer i skyen. Redwood er lille nok til at køre på NEO’s indbyggede grafikchip, oplyser 1X, ved cirka 5 hertz. Det vil sige, at modellen tager omkring fem beslutninger i sekundet om, hvad robotten skal gøre.

At hjernen sidder i robotten selv har en praktisk konsekvens. NEO behøver ikke en stabil internetforbindelse for at fungere, og den er ikke afhængig af, at signalet når frem og tilbage i tide. For en maskine, der skal bevæge sig mellem mennesker i en stue, er den slags forsinkelse ikke ligegyldig.

Hvad den kan, og hvordan den har lært det

Ifølge 1X kan NEO med Redwood hente genstande til brugeren, åbne døre og finde vej rundt i et hjem. Modellen håndterer også det, selskabet kalder manipulation med hele kroppen, hvor robotten støtter sig eller læner sig op ad noget for at nå det, den skal. Den kan bruge begge hænder på én gang, mens den bevæger sig.

Redwood er trænet på optagelser fra både NEO og selskabets tidligere robot EVE, indsamlet på 1X’ egne kontorer og i medarbejderes hjem. Her er en detalje værd at holde fast i. Træningsdataene består både af selvkørende episoder og af episoder, hvor robotten blev fjernstyret af et menneske, det der kaldes teleoperation. 1X oplyser ikke, hvordan fordelingen mellem de to er. Det knytter an til det spørgsmål, der har fulgt NEO fra begyndelsen, nemlig hvor meget robotten reelt klarer på egen hånd. En model, der i høj grad har lært af mennesker, der styrede robotten manuelt, er ikke det samme som en robot, der handler selv i stuen.

“Redwood giver NEO Gamma mulighed for at lære af erfaringer fra den virkelige verden, oven på en hardware bygget til eftergivenhed, sikkerhed og robusthed,” skriver 1X om modellen.

Hvor langt Redwood rækker i et rigtigt hjem, og hvor stor en del af arbejdet robotten kan udføre uden en fjernoperatør, har 1X ikke sat tal på.