Sanctuary AI har vist en af sine hydrauliske robothænder dreje en lille terning med bogstaver på plads igen og igen, mens den holder fast i den. I en demonstration fra det canadiske selskab roterer hånden terningen, indtil den vender, som den skal, og ifølge Sanctuary lykkes det ti gange i træk uden at tabe den. Hele bevægelsen sker på fingerspidserne, uden støtte fra håndfladen, så hånden samtidig skal gribe stabilt og arbejde sig hen mod den rigtige drejning.
Det tekniske, Sanctuary fremhæver, er at det foregår zero-shot. Udtrykket dækker, at den model, der styrer hånden, klarer opgaven uden at have øvet netop den i forvejen på den rigtige hardware. Selve styringen er trænet rent i en simuleret verden og kører derefter på den fysiske hånd uden videre justering. Den slags drejen-en-genstand-rundt-inde-i-hånden kaldes in-hand-reorientering, og det hører til de sværere manipulationsopgaver, fordi hånden skal flytte genstanden uden at lægge den fra sig.
At en færdighed trænet i simulation også holder på en rigtig robot, er ikke nogen selvfølge, for små forskelle mellem model og virkelighed kan vælte et greb. Sanctuary knytter resultatet til de mange frihedsgrader i sine hænder, blandt andet at fingrene kan spredes, hvilket selskabet mener åbner for greb, de fleste robothænder ikke kan udføre. Demonstrationen er et kontrolleret forsøg og ikke vist i et arbejdsscenarie. Den bygger oven på selskabets træning af hænderne i simulation, som det fremlagde året før.
