Sanctuary AI har præsenteret ottende generation af sin humanoide robot Phoenix, og den er bygget til noget usædvanligt. Den skal ikke ud at arbejde hos kunder. Dens vigtigste opgave er at samle træningsdata af høj kvalitet, oplyser det canadiske selskab. Robotten er altså i lige så høj grad et måleinstrument som en arbejder.

Det lyder umiddelbart bagvendt at bygge en arbejdsrobot, der ikke skal arbejde. Men det peger på et af de hårdeste problemer i moderne robotik. For at en humanoid robot kan lære at gribe, sortere, samle og flytte ting i den fysiske verden, skal den se enorme mængder eksempler på, hvordan opgaverne gøres. Og i modsætning til tekst og billeder, som findes i overflod på internettet, findes der ingen stor færdig samling af “sådan bevæger en krop sig gennem en opgave”. De data skal frembringes fysisk, en bevægelse ad gangen. Det er flaskehalsen.

Hvad “data af høj kvalitet” betyder

Når Sanctuary taler om data af høj kvalitet, handler det om, hvor rigt og præcist robotten kan registrere, hvad der sker, mens en opgave løses. Gen 8 har ifølge selskabet fået forbedrede dybde- og synskameraer med større synsfelt og højere opløsning, samt et opgraderet system til telemetri, altså de løbende målinger af robottens egne bevægelser, og til lyd og video. Jo mere detaljeret robotten kan fange selve handlingen, jo bedre eksempler får AI-systemet at lære af. Sanctuary beskriver det som “den højeste kvalitet og højeste troværdighed af træningsdata”, der skal forankre AI’en i den fysiske verden.

Dataene fodrer Carbon, selskabets AI-kontrolsystem, som Phoenix også styres af. Tanken er, at jo flere rene optagelser af veludførte opgaver Carbon får, jo bedre kan systemet lære at gentage dem selv.

En robot uden ben

Den mest synlige ændring er, at Gen 8 står på en hjulbåren base i stedet for ben. Det er et bevidst valg, oplyser Sanctuary, og begrundelsen kommer fra selskabets egne kunder. Tobenede ben er for skrøbelige til at bære en overkrop, der er stærk nok til at udføre rigtigt arbejde præcist og sikkert. Når formålet er at samle pålidelige data om hænder og arme, der løser opgaver, giver det mening at fjerne den ustabile faktor, gangen, fra ligningen.

Selskabet fremhæver desuden, at Gen 8 er billigere og enklere at bygge end forgængeren, med lavere materialeomkostninger og et design, der er hurtigere at sætte i produktion. Det giver mening, hvis man skal bruge ikke bare én robot, men mange, til at samle data i skala.

Tempoet er bemærkelsesværdigt. Den nye generation kommer mindre end otte måneder efter, at Sanctuary viste syvende generation af Phoenix, oplyser selskabet.

En hardware-version af deres læringsmetode

Sanctuary har fra begyndelsen lært sine robotter op ved at lade et menneske styre dem gennem opgaver og optage, hvad der sker, som eksempler maskinen kan lære af. Gen 8 ligner en hardware-version af samme tankegang, skruet helt op: en maskine, hvis fornemmeste opgave er at producere de eksempler, fremtidens robotter skal trænes på. Hvor god dataen reelt bliver, og hvor hurtigt Carbon kan omsætte den til færdigheder robotten kan udføre selv, fortæller selskabet ikke noget om. Det er det, de næste generationer skal vise.