Den kinesiske robotproducent LimX Dynamics har lagt en ny demonstrationsvideo ud, hvor selskabets robot TRON 2 folder tøj på egen hånd. Det lyder banalt, men tøjfoldning er en af de sværere opgaver at automatisere. Stof skifter form, folder sig og ligger aldrig ens to gange.

Opgaven er det, forskere kalder long-horizon: mange små trin i rækkefølge, hvor robotten hele tiden skal holde styr på, hvad den lige har gjort, for at nå i mål. Samtidig er tøj et blødt, formbart emne, som en griber ikke kan tage fat om lige så forudsigeligt som en kasse eller et værktøj. LimX oplyser, at robotten styres af en vision-language-action-model, forkortet VLA, altså en model der oversætter kameraernes billeder og en sproglig instruktion direkte til bevægelser.

Ved siden af selve demonstrationen fremhæver LimX, at softwaren bag opgaven er lagt frit frem på GitHub og Hugging Face, hvor udviklere deler kode og modeller. Med til udgivelsen hører et datasæt og en dataplatform, så andre forskere kan gentage forsøget uden selv at bygge det hele fra bunden.

En åben stak, mens konkurrenterne holder kortene tæt

Det passer med den linje, LimX har lagt. I april open-sourcede selskabet sin VLA-motor FluxVLA, som det kalder en standardiseret ramme til at træne og udrulle vision-language-action-modeller. Ifølge LimX kan den køre både på selskabets egne TRON-robotter og på fremmed hardware, blandt andet robotarme fra danske Universal Robots.

Den åbne tilgang skiller sig ud i et felt, hvor de mest omtalte robothjerner holdes lukkede. Figures Helix og Google DeepMinds Gemini Robotics er begge proprietære, og adgangen går gennem virksomhederne selv. LimX satser i stedet på, at åben kode kan trække et større forskermiljø til selskabets platform.

Selve tøjfoldningen kender LimX-miljøet i forvejen. Den var en af udfordringerne på TRON Camp 2026, en fem dages udviklercamp, hvor deltagerne byggede og testede modeller på rigtige robotter. Videoen er selskabets egen, og LimX præsenterer foldningen som autonom. Hvor sikkert robotten klarer opgaven uden for en velovervejet demo, må den åbne kode og andres forsøg vise.