Boston Dynamics har lagt en ny video ud, hvor den elektriske Atlas går, løber og kravler hen over gulvet med bevægelser, robotten ikke har fået programmeret. De er i stedet lært via reinforcement learning, hvor Atlas øver sig ved at prøve sig frem i en simulation og bliver belønnet for det, der virker. Demoen er udviklet sammen med Robotics and AI Institute (RAI Institute) og bærer titlen “Walk, Run, Crawl, RL Fun”.

Reinforcement learning, eller forstærkningslæring, betyder at robotten ikke får hver bevægelse defineret af en ingeniør. I stedet kører den tusindvis af forsøg i en virtuel udgave af sig selv og får point for at gøre noget rigtigt, fx at holde balancen, mens den løber. Over mange gennemløb finder den frem til en måde at bevæge sig på, som den så kan overføre til den fysiske robot. Boston Dynamics oplyser, at de bevægelser, Atlas viser, er trænet med udgangspunkt i motion capture af mennesker plus animationsdata. Robotten har altså et menneskeligt forlæg at efterligne, men den finder selv ud af, hvordan den når derhen på sin egen krop.

Det er et andet udgangspunkt end den styring, Atlas hidtil har bevæget sig med. Da den hydrauliske Atlas tidligere bar tunge genstande uden at vælte, skete det med et system, som selskabets eget hold havde regnet sig frem til og finjusteret til opgaven. Her er bevægelsen i stedet et resultat, robotten har lært. Det føjer sig til det spor, Boston Dynamics allerede har slået ind på, da selskabet sidste efterår gik sammen med Toyota Research Institute om at lade Atlas lære færdigheder fra data frem for håndprogrammering.

RAI Institute er ikke et tilfældigt valg af partner. Instituttet ledes af Marc Raibert, der grundlagde Boston Dynamics, og det hed tidligere Boston Dynamics AI Institute og siden The AI Institute, før det blev til Robotics and AI Institute. Raibert oplyser, at arbejdet med Atlas lader instituttet rykke reinforcement learning fremad på, som han formulerer det, en af de mest avancerede humanoide robotter, der findes. Parterne annoncerede samarbejdet den 5. februar 2025, og det handler blandt andet om at få robotten til at bevæge sig og håndtere ting på samme tid, fx løbe eller bruge hele kroppen til at flytte noget tungt.

Videoen er en forskningsdemo, og det er den elektriske Atlas, der optræder. Den viser, hvad bevægelseslæringen kan klare under kontrollerede forhold, og det er Boston Dynamics’ egen fremstilling af resultatet. Hvor langt teknikken rækker ud over de bevægelser, vi ser her, og hvornår en RL-trænet Atlas skal lave rigtigt arbejde, siger demoen ikke noget om.