Boston Dynamics har lagt et teknisk blogindlæg ud, der forklarer, hvordan den hydrauliske Atlas kan løfte og bære tungere genstande end før, mens den selv bevæger sig. Indlægget, “Picking Up Momentum”, bygger på selskabets video, hvor robotten greb og kastede en værktøjstaske på et stillads, og graver ned i den styring, der gør det muligt.
Nøglen er det, Boston Dynamics kalder Model Predictive Control (MPC). Ideen er, at robotten hele tiden regner et stykke ind i fremtiden. Ud fra hvor dens led og krop er lige nu, gennemspiller den mulige bevægelser et par sekunder frem og vælger den, der løser opgaven bedst. Det lyder enkelt, men det svære er vægten. Når Atlas løfter en genstand, flytter den robottens tyngdepunkt og lægger nye kræfter på leddene.
Boston Dynamics oplyser, at holdet har udvidet modellen, så den regner på bevægelsen i hvert enkelt led, robottens samlede moment og de kræfter, robotten lægger på det, den holder. I indlægget nævnes en planke på cirka 7,5 kg, en vægtstang på 15,9 kg og en værktøjstaske på 7,8 kg. Om robotten handler autonomt eller styres af et menneske, fremgår ikke. Det er stadig en forskningsdemo.
