Agility Robotics har givet sin lagerrobot Digit en række opgraderinger, der alle peger i samme retning. Robotten skal kunne arbejde længere ad gangen og med mindre hjælp fra et menneske. Den vigtigste ændring er, at Digit ifølge selskabet nu kan køre op til fire timer på en opladning og bagefter selv finde vej hen til ladestationen og docke. Nyhederne blev præsenteret på logistikmessen ProMat i Chicago.
Det lyder udramatisk, men det er sådan en robot bliver brugbar i praksis. Med fire timers batteri og selvopladning kan Digit veksle mellem arbejde og ladestation hen over en arbejdsdag, uden at en medarbejder skal hente den, sætte den til at lade og hente den igen.
Sikkerhed, fordi den deler gulv med mennesker
Agility har også lagt en stak nye sikkerhedsfunktioner ind. Robotten har fået et såkaldt CAT1-stop, der holder strøm på, mens den bremser ned, en sikkerheds-PLC (en styringsenhed bygget til sikkerhedskritiske opgaver), en nødstopsknap på selve robotten og en trådløs betjeningsenhed med eget nødstop. Funktionerne kommunikerer over en protokol kaldet FSoE, Functional Safety over EtherCAT, der er lavet til netop den type sikkerhedssignaler.
Det handler om, at Digit skal kunne arbejde i nærheden af mennesker. På et lager, hvor robotter og ansatte deler gulvplads, er det ikke nok, at robotten kan løfte en kasse. Den skal også kunne stoppe på en kontrolleret måde, og driftspersonalet skal kunne gribe ind med det samme, hvis noget går galt.
Digit får selskab af de kørende robotter
Den sidste nyhed handler om samspil. Agility integrerer nu Digit med mobile lagerrobotter, såkaldte AMR’er (autonome mobile robotter, de kørende kassevogne mange lagre allerede bruger) fra MiR og Zebra Technologies. Det sker gennem Agility Arc, selskabets skybaserede platform til at sætte robotterne op, holde øje med dem og styre flåden. Tanken er, at Digit og de kørende robotter kan koordinere arbejdet i stedet for at arbejde hver for sig.
Det er samme platform, der allerede styrer Digit i den kommercielle aftale med logistikkoncernen GXO, hvor robotten flytter plastikkasser mellem en mobil robot og et transportbånd. Agility oplyser, at de nye AMR-integrationer kører i drift hos GXO ved Atlanta.
Melonee Wise, produktdirektør i Agility, knytter opgraderingerne til selskabets kommercielle behov. “Disse opgraderinger giver Agility mulighed for at udvide Digits evner, så de matcher vores voksende kommercielle behov og kundebehov,” oplyser hun ifølge selskabet. Hvor mange timers reel arbejdstid de fire timers batteri og selvopladningen tilsammen giver hen over en vagt, har Agility ikke sat tal på.
